Schneider Motion controller, Modicon M262, 5ns/instr, 4 axes, Optimized Ethernet, Sercos, Machine to Plant TM262M05MESS8T

Schneider Electric TM262M05MESS8T egy Modicon M262 mozgásvezérlő PLC a Logic/motion controller - Modicon M262 termékcsaládból. Ez a modul egy mozgásvezérlő egység 24 V DC (-15...25 %) névleges betáplálási feszültséggel és 8 diszkrét I/O-val. Képes Connected machine to plant (gép az üzemhez) kommunikációra. A modul tápfeszültség korlátai 20,4–28,8 V DC (nem izolált). A PLC fogyasztása 82 W, indítási árama 40 A, és beépített túlfeszültség védelemmel rendelkezik. Négy diszkrét bemenete van, amelyek gyorsbemenetként (számláló üzemmód) funkcionálnak az IEC 61131-2 2. típusú szabvány szerint, 24 V DC feszültséggel és nyelő logikával. A feszültségállapot 1 garantáltan >=15 V DC busz esetén, míg a feszültségállapot 0 garantáltan <=5 V DC busz esetén. A diszkrét bemeneti áram 7,5 mA gyorsbemenet (számláló üzemmód) esetén, bemeneti impedanciája 2,81 kOhm. A válaszidő <=1 µs be- és kikapcsoláskor az I0...I3 és Q0...Q3 gyorsbemenetek/gyorskimenetek esetén. A szűrési idő 0,001 ms és 12 ms között konfigurálható. Négy tranzisztoros gyorskimenettel (normál üzemmód) rendelkezik, 24 V DC diszkrét kimeneti feszültséggel és 0,5 A kimeneti árammal (Q0...Q3). A kimeneti logika forrás, a kimeneti feszültség korlátok 30 V DC. A közös kimenetenkénti áram 0,5 A. A maximális kimeneti frekvencia 300 kHz. A pontosság +/−0,1% -0,02…0,1 kHz esetén és +/−1% -0,1…1 kHz esetén. A szivárgási áram 10 µA az 1. kimenet esetén. A maximális wolfram terhelés <1,5 W. Védelmi típusok: rövidzárlat- és túlterhelésvédelem automatikus visszaállítással, bemeneten felcserélt pólusok elleni védelem és rövidzárlat elleni védelem. A visszaállítási idő 200 ms automatikus reset gyorskimenet (normál üzemmód) esetén. Az I/O bővítőmodulok száma 7 TM3 IO modul (távoli és helyi I/O architektúra esetén) és 64 TM5 nagyteljesítményű busz (elosztott I/O architektúra esetén). Az 1K utasítás végrehajtási ideje 0,005 ms. A memória kapacitása 32 MB program RAM és OS/website RAM, valamint 192 MB rendszermemória RAM. 1 GB beépített programozható memóriával rendelkezik a felhasználói programok biztonsági mentéséhez. Opcionálisan <=32 GB SDHC kártyát támogat adattárolásra. A tartalék idő 1000 óra -25 °C-on. Az alkalmazási struktúra 8 eseti feladat, 4 ciklikus főfeladat, 3 ciklikus főfeladat + 1 szabadonfutó feladat, valamint 8 külső eseti feladat. A modul valós idejű órával rendelkezik, melynek óraingadozása <=10 s/hónap -25 °C-on, ciklusideje 0,5 ms. Pozicionálási funkciók: Libraries axes coordinated, Libraries axes synchronous, Sercos 3 motion bus. Integrált csatlakozási típusok: Ethernet/Sercos 1 (RJ45, 10/100BASE-T), Ethernet 2 (2x RJ45, 100/1000BASE-T), soros vonal (RJ45, RS232/RS485), 1 enkóder (SUB-D 15 anya, RS422/SSI), Smart communication bus (TMSCO1 only), TM3 IO bus, USB mini B típus. Az átviteli ráta: 115 kbit/s RSTP (15 m), 115 kbit/s RS232 (3 m), 480 Mbit/s USB (3 m), 10/100 Mbit/s Ethernet1, 10/100/1000 Mbit/s Ethernet2. Kommunikációs protokollok: Ethernet/IP Explicit adapter/scanner, Modbus TCP kliens/szerver/IO scanner/NVL, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP kliens/szerver/IO scanner/modem management, Modbus RTU, JBUS, PowerLogic (SY/MAX), ATM 1200 Mbps manager/modem management, soros kapcsolat master. Maximálisan csatlakoztatott készülékek száma: Ethernet/IP Explicit: <64, Modbus TCP: <64, Modbus TCP/IP: <96. Kommunikációs szolgáltatások: OPC UA server (Encrypt), Web szerver, Web visu, TLS 1.2/1.3, SNTP, NTP client/server, FTP kliens/szerver, FTPs server, SQL client (remote access), DHCP kliens/szerver, DNS kliens, POP3s client, SMTP ügyfél, SNMP kliens/szerver. Helyi jelzésről a következő LED-ek tájékoztatnak: Tápfeszültség az I/O alap felől (PWR) (zöld/piros), RUN (zöld/piros), Hiba (hiba) (zöld/piros), Áll, jár, felső igazítás, alsó igazítás (zöld/piros), I/O (jelentéktelen belső hiba) (zöld/piros), SD card activity (zöld, narancs és vörös), SL activity (zöld, narancs és vörös), ETH1 state (zöld/piros), Ethernet hálózati tevékenység (ACT) (zöld/piros), EIP MS (zöld/piros), Sercos III (zöld/piros). Elektromos csatlakoztatás: eltávolítható terminál blokk bemenetekhez és táphoz, valamint 2 diszkrét reflex összekapcsolásra. Termékkompatibilitás: External encoder 5/24 V DC hiba tápfeszültség nélkül. A maximális kábelhossz az eszközök között: árnyékolt kábel: <3 m gyorsbemenet és gyorskimenet esetén; árnyékolatlan kábel: <50 m bemenet és 1. kimenet esetén; árnyékolt kábel: <30 m RS485 csatlakozás elosztott tápfeszültséggel, <15 m RS232 csatlakozás esetén. Szigetelés: Gyorsbemenet és belső logikai hálózat között -550 V AC, kimenet és belső logikai hálózat között -550 V AC, bemenet és kimenet között -550 V AC, táp és belső logikai hálózat között -550 V AC. Nincs szigetelve a bemenetek, kimenetek és a táp és földelés között. Kódoló típusa: Differenciális kódoló. Átmeneti ellenállás: 1 kV erősáramú vezetékek (DC) közös módú, 1 kV árnyékolt kábel közös módú, 0,5 kV relévezetékek differenciál módú, 1 kV bemenet/kimenet közös módú, 1 kV átvitel közös módú. Szerelhető TH35-ös kalapsínre (TH35-15 vagy TH35-7.5) az IEC 60721-3-3 szabvány szerint, valamint lemezre is állítható oszloppal. Magassága 100 mm, mélysége 90 mm, szélessége 125 mm, nettó súlya 0,67 kg. Megfelel az UL 6110-2-201, CSA C22.2 No 61010-1, CSA C22.2 No 62368-1, CSA C22.2 No 213 Class I Division 2, ANSI/ISA 12.12.01, IEC 61131-2 : 2003 szabványoknak. Terméktanúsítványok: CE, cULus 508, cUL 1604 1 osztály 2 rész, RCM, EAC, Achilles, KCC. Ellenáll az elektrosztatikus kisüléseknek (4 kV kontakt, 8 kV minden kimeneten), elektromágneses mezőknek (10 V/m 80 MHz-1 GHz), gyors tranzienseknek (2 kV AC, 1 kV európai/soros mód/bemenet/kimenet/átvitel), vezetett, rádiófrekvenciás mezők által keltett zavaroknak (10 V 0,15-8 MHz), és elektromágneses kibocsátás tekintetében is megfelel a szabványoknak. Ellenállóképessége mikromegszakításokkal szemben 0,01 ms. Működési környezeti hőmérséklete -20…60 °C (függőleges telepítés), -20…50 °C (függőleges pozíció) vagy -20…45 °C (padló üzemmód), tárolási hőmérséklete -40…85 °C. Relatív páratartalma 10-95% (kondenzáció nélkül). IP20 védettségi szinttel rendelkezik, szennyezettségi foka 2. Működési magassága 0-2000 m, tárolási magassága 0-3000 m. Rezgésállósága 3,5 mm állandó amplitúdó -2…8,4 Hz mellett, és 1 gn egyenletes gyorsulás -8,4…200 Hz mellett (leágazó doboz és panel szerelés esetén). Ütésállósága 15 gn 11 ms esetén.